metadata
license: cc-by-4.0
task_categories:
- robotics
tags:
- simulation
- manipulation
- imitation-learning
IKEA Assembly Robot Simulation Dataset
数据集简介
本数据集为机器人挑战赛提供的桌面组装仿真数据，任务为 AssembleTableTask，共 300 条演示轨迹（HDF5 格式）。
数据规模
| 子集 | 数量 |
|---|---|
| data | 300 条 (.hdf5) |
文件结构
data/AssembleTableTask_*.hdf5：单条演示轨迹数据meta/download_manifest.json：采集记录清单
状态
本数据集当前为私有（private），发布前将补充完整的 schema 说明和加载示例代码。
许可证
CC BY 4.0 — 允许学术和商业使用，需署名。