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license: cc-by-4.0
task_categories:
  - robotics
tags:
  - simulation
  - manipulation
  - imitation-learning
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# IKEA Assembly Robot Simulation Dataset

## 数据集简介

本数据集为机器人挑战赛提供的桌面组装仿真数据，任务为 `AssembleTableTask`，共 300 条演示轨迹（HDF5 格式）。

## 数据规模

| 子集 | 数量 |
|------|------|
| data | 300 条 (.hdf5) |

## 文件结构

- `data/AssembleTableTask_*.hdf5`：单条演示轨迹数据
- `meta/download_manifest.json`：采集记录清单

## 状态

本数据集当前为私有（private），发布前将补充完整的 schema 说明和加载示例代码。

## 许可证

CC BY 4.0 — 允许学术和商业使用，需署名。