Romihi50/minicar-dataset

🏎️ MiniCar Autonomous Driving Dataset

自動運転ミニカー用のトレーニングデータセット

概要

このデータセットには以下が含まれます：

• カメラ画像
• センサーデータ（IMU等）
• アノテーション（ステアリング角度、スロットル）

データ構造

minicar-dataset/
├── train/
│   ├── images/           # カメラ画像 (JPG/PNG)
│   ├── sensors/          # センサーデータ (CSV)
│   └── annotations.csv   # ラベルデータ
├── test/
│   └── ...
└── README.md

使い方

from datasets import load_dataset

dataset = load_dataset("Romihi50/minicar-dataset")

# トレーニングデータ
for sample in dataset["train"]:
    image = sample["image"]
    steering = sample["steering"]
    throttle = sample["throttle"]

アノテーション形式

カラム	説明	範囲
image_path	画像パス	-
steering	ステアリング角度	-1.0 ~ 1.0
throttle	スロットル	0.0 ~ 1.0
timestamp	タイムスタンプ	-

ライセンス

MIT License